El inicio de la Autopista se encuentra al norte de Vera, en el p.k. 534 de la Autovía del Mediterráneo. Continua al sur de Cuevas del Almanzora y al norte de Los Lobos pasando por el espacio libre entre las sierras de Alto Almagro, de Almagrera, Los Pinos y El Aguilón.

Al sur de Pulpí cruza la Sierra del Aguilón mediante un túnel, para bordear a continuación el Lugar de Importancia Comunitaria (LIC) de la Sierra de la Almenara y después conectar con la Autovía Águilas-Lorca (C-3211).

Tras bordear los terrenos más fértiles de la zona de Calabardina y Cabo Cope, se alcanza el túnel de la Loma de Bas de 1,850 Km. Después continua paralela a la N-332 hasta la Sierra de la Moreras (LIC y Zona de Especial Protección para las Aves y Paisaje Protegido) cuyo paso se realiza a través de un falso túnel.

Seguidamente se alcanza Mazarrón para cruzar la Sierra de lo Alto a Través de un nuevo túnel. Luego se dirigen al enlace de la AP-7 con la Autovía de La Manga en los Beatos, donde finaliza.